Um veleiro autônomo desenvolvido por pesquisadores brasileiros está utilizando inteligência artificial para transformar a navegação e o monitoramento ambiental. Batizada de F-Boat, a embarcação foi projetada para navegar sem tripulação, reconhecer obstáculos e coletar informações sobre a qualidade da água. O projeto já foi levado às águas da Baía de Guanabara, no Rio de Janeiro.
A iniciativa reúne pesquisadores da Universidade Federal Fluminense (UFF) e da Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN). Para processar informações e orientar as decisões de navegação, o sistema utiliza tecnologias da Nvidia, com recursos de inteligência artificial executados diretamente a bordo.
O desenvolvimento envolve cerca de 20 pesquisadores e conta com apoio financeiro da Prefeitura de Niterói. A administração municipal demonstrou interesse em utilizar a tecnologia para monitorar continuamente as condições ambientais das águas locais.
Como funciona a navegação autônoma do F-Boat?
O funcionamento do veleiro autônomo depende de sensores, algoritmos de inteligência artificial e uma unidade de processamento instalada na própria embarcação.
O equipamento utilizado é o Nvidia Jetson AGX Xavier. Ele analisa as informações recebidas e executa as decisões necessárias durante a navegação.
Com esse processamento embarcado, o F-Boat não precisa manter uma conexão constante com servidores em terra para interpretar os dados e responder às condições encontradas no percurso.
A propulsão combina três recursos: a força do vento, captada pelas velas; a energia solar, que alimenta um motor elétrico auxiliar; e o sistema de inteligência artificial, responsável por gerenciar a operação.
O motor elétrico pode ser acionado quando não há vento suficiente, durante manobras que exigem maior precisão ou em situações de emergência.
Mesmo com a autonomia operacional, o projeto mantém a possibilidade de controle remoto. Esse recurso funciona como uma medida de segurança e permite a intervenção humana caso o sistema encontre uma situação que ainda não consiga interpretar adequadamente.
Monitoramento ambiental sem tripulação a bordo
Além de testar a navegação autônoma, o F-Boat funciona como uma plataforma móvel de pesquisa ambiental. Para isso, conta com sondas e sensores capazes de medir parâmetros da água, como pH, temperatura e níveis de oxigenação.
Os dados são enviados em tempo real aos pesquisadores em terra. Assim, a equipe pode acompanhar as condições ambientais sem manter profissionais embarcados durante toda a operação.
A ausência de tripulação também pode ampliar o tempo de funcionamento e facilitar a cobertura de diferentes áreas. Dessa forma, o veleiro oferece uma alternativa para pesquisas que dependem de medições frequentes e acompanhamento contínuo.
Entre os próximos recursos previstos estão equipamentos para identificar microplásticos e câmeras submersas para observar a vida marinha. Os pesquisadores também planejam incorporar sistemas de visão térmica e noturna.
Outra frente de desenvolvimento envolve ferramentas de visão computacional. A proposta é permitir que a embarcação identifique manchas de óleo e acompanhe o deslocamento de poluentes na água.
Inteligência artificial da Nvidia é usada no treinamento do veleiro
Para navegar sem um comandante a bordo, o F-Boat precisa interpretar diferentes situações e reconhecer elementos presentes no ambiente marítimo.
O treinamento dos algoritmos envolve o reconhecimento de obstáculos, a avaliação das condições meteorológicas e a definição de respostas para diferentes cenários de navegação.
Nesse processo, os pesquisadores utilizaram equipamentos Nvidia DGX1 para trabalhar com grandes volumes de dados e preparar os modelos de inteligência artificial.
Outra etapa prevista é a criação de um gêmeo digital do veleiro e da própria Baía de Guanabara. A proposta é utilizar a plataforma Nvidia Omniverse Enterprise para construir um ambiente virtual capaz de reproduzir a embarcação e seu entorno.
Com as simulações, será possível testar condições de navegação e situações menos comuns sem expor o barco físico aos mesmos riscos. O recurso também poderá auxiliar no aperfeiçoamento dos algoritmos e na avaliação das respostas do sistema.
Aplicações das embarcações autônomas no setor náutico
Embora o F-Boat ainda esteja em desenvolvimento como projeto de pesquisa, as tecnologias envolvidas apontam para diferentes possibilidades de aplicação no setor marítimo e náutico.
Entre os usos potenciais estão o monitoramento ambiental de longo prazo, a fiscalização de áreas protegidas, o mapeamento batimétrico e o apoio a operações de busca e salvamento.
Os sistemas de percepção e tomada de decisão também podem contribuir para o desenvolvimento de recursos de assistência à navegação.
Sensores capazes de identificar obstáculos, soluções de piloto automático e ferramentas de monitoramento embarcado são exemplos de tecnologias que podem evoluir a partir de pesquisas como essa.
No entanto, essas aplicações representam possibilidades futuras. O projeto brasileiro ainda está voltado à pesquisa e ao desenvolvimento, e não significa que todos esses recursos já estejam disponíveis em embarcações comerciais.
Veleiro autônomo mostra o futuro da tecnologia náutica
O F-Boat demonstra como o processamento de inteligência artificial pode ser realizado diretamente em equipamentos que operam fora de estruturas tradicionais de computação.
Em vez de depender exclusivamente de servidores remotos, a embarcação analisa informações localmente. Essa característica é importante para operações em ambientes nos quais a conexão com a internet pode ser limitada ou instável.
Na navegação, esse tipo de tecnologia abre espaço para sistemas capazes de interpretar o entorno, auxiliar na tomada de decisões e executar tarefas específicas com menor necessidade de intervenção humana.
Desenvolvido por pesquisadores da UFF e da UFRN, o veleiro autônomo representa uma iniciativa brasileira nesse campo. Ao reunir navegação independente, energia solar e monitoramento ambiental, o F-Boat aproxima a pesquisa universitária de aplicações que podem transformar as operações no ambiente marítimo.
